人员进入管道检查，适用于管径较大、管内无水、通风良好的管道。优点是直观，且能准确测量；但检测条件较苛刻，管径安全性差。潜水员进入管道检查适用于管径较大，管内有水，且低流速的管道，优点是直观，但无影像资料、准确性差。
量泥杆（斗）法主要用于检查检测井和管道口处的淤积情况，优点是直观速度快；但无法测量管道内部情况，无法检测管道结构损坏情况。反光镜法适用于管内无水，仅能检查管道顺直和垃圾堆积情况，优点是直观、快速，安全；但无法检测管道结构损坏情况，有垃圾堆集或障碍物时，则视线受阻。
这些方法适用范围窄，局限性大，已不能满足排水管道内部状况的检查。所以，如今越来越多的施工单位选择固德超前的管道潜望镜和管道检测机器人。
